代位繼承是與自身繼承相對應的繼承制度，是法定繼承的特殊情況。是指被繼承人的子女比被繼承人先死亡時，被繼承人子女的后輩直系血親代替先死亡的長輩直系血親繼承被繼承人遺產的法定繼承制度，也稱間接繼承、租賃繼承。先于被繼承人死亡的繼承人稱為代位繼承人，簡稱代位繼承人。代替被代位人繼承遺產的人稱為代位繼承人，簡稱代位人。代位人代替被代位人繼承遺產的權利稱為代位繼承人。
1.被繼承人僅限于被繼承人的先死子女。如果其他被繼承人的繼承人先于被繼承人死亡，就不會有代位繼承。只有被繼承人的孩子先于被繼承人死亡時，才會有代位繼承。繼承開始后，被繼承人的孩子死亡或者先于被繼承人死亡的人不是繼承人的孩子，而是其他繼承人的孩子，不能代位繼承。當然，這里的孩子包括被繼承人的親生子女、養育子女、有撫養關系的繼承人；
代位繼承人僅限于被代位繼承人的晚輩直系血親，即只有被代位人的子女、孫子、外孫子女等，才能成為代位人，不受代位繼承人的限制。代位繼承人只能是為人的子女和其他晚輩直系血親。被繼承人的孫子、孫子、孫子都可以代位繼承，代位繼承人不受代數限制。被繼承人的養育子女、已經形成撫養關系的繼承子女的生育子女可以代位繼承；被繼承人的生育子女可以代位繼承；被繼承人的養育子女可以代位繼承；被繼承人的養育子女可以代位繼承；與被繼承人形成撫養關系的繼承子女可以代位繼承。但被代位人的其他近親不能代位繼承。如果被代位人的配偶具備成為第一順序法定繼承人的條件，則依現行法獨立作為第一順序法定繼承人參與繼承，是否可以代位繼承。
代位繼承人作為第一順序繼承人參與繼承，一般只能繼承被代為人應繼承的遺產份額。雖然代位繼承人作為第一順序繼承人參與繼承，但它并非直接繼承自己應該繼承的遺產份額，而是代位繼承人應該繼承的遺產份額，正因為如此，代位繼承又稱間接繼承。因此，代位繼承人為數人的，原則上由數個代位繼承人平分被代為人應該繼承的份額，而不是由數個代位繼承人與其他繼承人一起分配被繼承人的遺產。代位繼承人缺乏勞動力，沒有生活來源，或者對被繼承人履行主要贍養義務的，在分配遺產時，可以多分，但這只是例外。
第四，先于被繼承人死亡的子女具備失去繼承權的條件，并被法院判處失去繼承權的，其晚輩直系血親不能代位繼承；。有兩種不同的學說：代為繼承權的性質有固有權和代表權。根據固有權，代位繼承人參與繼承是其固有的權利，而不是代為人是否有繼承權轉移。根據代位權，代位繼承人繼承被繼承人的遺產不是基于其固有的權利，而是由代位繼承人參與繼承，因此，代位繼承人失去或放棄繼承權的，一般不應發生代位繼承。根據現行法律規定，繼承人失去繼承權的，其晚輩直系血親也不能代位繼承。如果代位繼承人是缺乏勞動能力、沒有生活來源的人，或者對被繼承人履行更多的贍養義務，可以適當分配給遺產。所以，只有被代位人失去繼承權的法律原因，就不能發生代位繼承權的，也不能作為代位繼承人。
5.代位繼承只適用于法定繼承，不適用于遺囑繼承。代位繼承只能在法定繼承中發生，代位繼承不能在遺囑繼承中發生。如果遺囑繼承人是繼承人的孩子，比遺囑繼承人先死亡，遺囑繼承人的晚輩直系親屬不能代位繼承遺囑繼承人應該繼承的遺產；但遺囑中指定繼承人繼承的遺產應當依法繼承，繼承人的晚輩直系親屬可以代位繼承。